先述のトップ・ギアによる記事は、近年は同じプラットフォームで小手先の形状を変えた車が多かったと嘆いたうえで、本格レース志向の本モデルを「これがトヨタの反撃だ。そして見事だ」と評価する。モダンな街路にもふさわしい軽量のラリーカーであり、その力強いダイナミクスと大胆に唸るモーターが「強烈に心を掴んで離さないマシン」にしていると論じている。

　米自動車専門誌の『ロード＆トラック』（12月14日）は、「このトヨタ GRヤリスは、2020年最高のクルマの一つだ」と見出しを打ち、こちらも久々の本格的なホモロゲーション・モデルであることを歓迎している。

　このところラリー出場の各チームは、ごく一般的な既存車をベースにしてレースに出走してきた。それだけに、GRヤリスの印象は鮮烈だ。通常モデルのヤリスから、ホイールベース、ルーフフィン、ドアミラーなどの特徴を受け継ぎつつ、プラットフォームは前後でヤリスとカローラのものを組み合わせるなど、大胆な設計を施している。

　もちろんプロ・ドライバーだけでなく、一般のオーナーにも親しみやすいモデルとなっている。英オート・カー誌は、レスポンスの良さと運転のこなしやすさに加え、信頼のおけるトラクションがしっかりと生じているとの評価を送っている。

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